Tesla presentó su robot «Optimus» un prototipo real y mecánico

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El CEO de Tesla, Elon Musk, reveló un prototipo de un robot humanoide «Optimus» que comparte algunos software y sensores de IA con las funciones de asistencia al conductor del piloto automático de sus automóviles. Al comienzo de la presentación del Día de la IA 2022 de Tesla, Musk reconoció que tenían «un tipo con traje» el año pasado, pero prometió algo mucho más impresionante hoy.

bot tesla

El «primer» Optimus (de nuevo, un tipo flaco en un leotardo, no una máquina real) en agosto del año pasado y, fiel a su naturaleza, procedió a establecer una serie de afirmaciones cada vez más increíbles sobre las capacidades futuras de la plataforma, al igual que el Cybertruck tendrá ventanas irrompibles. Como Explicó Musk en ese momento, el Optimus operará una IA similar al sistema de piloto automático de la compañía (el que sigue persiguiendo ambulancias estacionarias) y será capaz de trabajar de manera segura alrededor de los humanos sin una amplia capacitación previa.

Además, el Tesla Bot entendería comandos verbales complejos, Musk aseguró a la multitud reunida, tendría «manos a nivel humano», podría moverse a 5 MPH y cargar hasta 45 libras a pesar de estar de pie por debajo de los 6 pies de altura y pesar 125 libras. Y, lo más increíble, Tesla tendría un prototipo funcional para todo eso para 2022, lo que nos lleva a hoy.

producción tesla bot

Al iniciar el evento, el CEO Elon Musk se unió casi de inmediato en el escenario por un prototipo de plataforma de desarrollo temprano del robot, la primera vez que una de las unidades de prueba caminaba sin la ayuda de una correa umbilical. Al carecer de paneles exteriores para revelar los actuadores diseñados por Tesla en el interior, el robot se movió a un ritmo pausado y pesado, no muy diferente de los primeros Asimos y ciertamente muy lejos de las hábiles acrobacias que exhibe atlas de Boston Robotics.

Tesla Bot

El equipo de Tesla también lanzó una iteración más desarrollada, pero aún atada, en la foto de arriba. «No estaba del todo listo para caminar», dijo Musk, «pero creo que caminaremos en unas pocas semanas. Queríamos mostrarles el robot que en realidad está muy cerca de lo que va a producir».

Tesla Bot

«Nuestro objetivo es hacer un robot humanoide útil lo más rápido posible», dijo Musk. «Y también lo hemos diseñado utilizando la misma disciplina que usamos en el diseño del coche, es decir… para hacer el robot a un alto volumen a bajo costo con mayor confiabilidad». Estima que podrían costar menos de $ 20,000 cuando se construyen en volumen.

El Optimus estará equipado con un paquete de baterías de 2,3 kWh que integra los diversos sistemas de control de potencia en una sola PCB. Eso debería ser suficiente para que el robot pase un día completo de trabajo, según el equipo de ingeniería de Tesla que se unió a Musk en el escenario durante el evento.

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«Los humanos también son bastante eficientes en algo, pero no tan eficientes en otros momentos», explicó Lizzie Miskovetz, ingeniera senior de diseño mecánico en Tesla y miembro del equipo de ingeniería. Si bien los humanos podemos mantenernos en pequeñas cantidades de alimentos, no podemos detener nuestro metabolismo cuando no funcionan.

«En la plataforma del robot, lo que vamos a hacer es minimizar eso. Consumo de energía inactivo, suéltelo lo más bajo posible», continuó. El equipo también planea despojar de la mayor complejidad y masa posible de los brazos y piernas del robot. «Vamos a reducir nuestro número de piezas y nuestro consumo de energía de todos los elementos posibles. Vamos a hacer cosas como reducir la detección y el cableado en nuestras extremidades», dijo Miskovetz.

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Además, los materiales caros y pesados se intercambiarán con plásticos que intercambian ligeras pérdidas de rigidez con mayores ahorros de peso. «Estamos llevando la mayor parte de nuestra experiencia de diseño del automóvil al robot», dijo Milan Kovac, Director de Ingeniería de Software de Piloto Automático de Tesla.

Para permitir que el Optimus se mueva en situaciones del mundo real, «queremos aprovechar tanto el hardware del piloto automático como el software para la plataforma humanoide, pero porque es diferente en requisitos y factor de información», dijo Miskovetz. «Va a hacer todo lo que hace un cerebro humano: procesar datos de visión, tomar decisiones en fracciones de segundo basadas en múltiples entradas sensoriales y también comunicaciones», gracias a Wi-Fi integrado y radios celulares.

«La mano humana tiene la capacidad de moverse a 300 grados por segundo, como decenas de miles de sensores táctiles. Tiene la capacidad de agarrar y manipular casi todos los objetos en nuestra vida diaria», dijo Kovac. «Nos inspiramos en la biología. [Las manos de Optimus] tienen cinco dedos y un pulgar oponible. Nuestros dedos son impulsados por tendones metálicos que son flexibles y fuertes porque la capacidad de completar la potencia de apertura amplia se aferra al mismo tiempo que está optimizada para la precisión, el agarre de objetos pequeños, delgados y delicados».

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Cada mano ofrecerá 11 grados de libertad derivados de sus seis actuadores dedicados, así como «mecanismos complejos que permiten que la mano se adapte a los objetos que se están agarrando». Dijo Kovac. «Nosotros [también] tenemos un impulso de dedo no manejable. Este mecanismo de embrague nos permite sostener y transportar objetos sin tener que encender los motores manuales».

«Estamos empezando a tener algo que sea utilizable», concluyó Kovac, «pero está lejos de ser útil. Todavía nos queda un camino largo y emocionante por delante». La ingeniería de Tesla planea poner en marcha la iteración de producción cerrada y caminar sin una correa en las próximas semanas, luego comenzar a explorar más aplicaciones del mundo real y casos de uso tangibles en los que el Optimus podría terminar.

«Después de ver lo que hemos mostrado esta noche», dijo Kovac. «Estoy bastante seguro de que podemos hacer esto en los próximos meses o años y tal vez hacer de este producto una realidad y cambiar toda la economía».

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